据30氪汽车报道，小米汽车智能驾驶团队近期完成了新一轮组织架构调整，将原有“感知”和“规控”两个部门合并为“端到端算法与功能部”，主要负责量产方案开发。此外，原负责研发的“自动驾驶”团队升级为重点发展部门，同步推进L3/L4级自动驾驶产品的研发与落地。

　　据报道，重组合并的“端到端算法与功能部”主要承担城市NOA开通加速的任务，高低配两套方案将同步开发。据知情人士透露，小米汽车的目标是年内交付端到端智驾。

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　　今年6月6日，小米汽车开始为符合条件的部分用户开通城市领航辅助驾驶功能（城市NOA）。8月底，小米汽车通过OTA升级，开始推送城市领航辅助先锋版，城市NOA真正实现“全国都能开”。9月19日，小米SU7开启OTA 1.3.0版本升级，支持城市领航辅助，并优化了小路通行能力等。

　　通过此次架构调整，预示着小米汽车智能驾驶进入加速期，将从传统模块化开发全面转向端到端大模型的技术路线。此前雷军也曾表示，小米智能驾驶的目标就是2024年内进入行业第一阵营。